STROP II: "Півтунгуска" на шасі "Дани"
В 50-х роках минулого століття в Чехословаччині створили досить вдалу (як на той час) ЗСУ vz . 53/59 Je š t ě rka («Ящірка»). Та до 70-х років ця установка вже встигла морально застаріти. Потрібна була заміна. Спочатку нею мав стати зенітний комплекс, проєктований в рамках чехословацько-польської програми Promet . Однак Польща, яка в другій половині 70-х – на початку 80-х років опинилась в глибокій економічній кризі, від участі в програмі мусила відмовитись. Чехословачина ж вирішила продовжувати роботу власними силами. Родзинкою нової ЗСУ мала стати її система управління вогнем. Конструктори відмовились від звичних радарів, спробувавши обійтись пасивними засобами. Вони застосували пасивну радіолокаційну кутомірну систему PRUS ( pasivn í radioloka č n í ú hlom ě rn ý syst é m ), яку доповнювали оптичні і оптоелектронні засоби – телевізійна камера, лазерний віддалемір і оптичний приціл). Працездатність технічних рішень перевірили на демонстраторові технолог...