Польський "Краб"
САУ "Краб" на шасі UPG-NG На початку 90-х років минулого століття наймасовішою САУ Війська Польського була 122-мм САУ 2С1 «Гвоздика». Польські військові отримали 533 такі самохідки – в переважній більшості, виготовлені у 80-х роках за ліцензією. Крім того, з Чехословаччини надійшли 111 152-мм САУ «Дана», а з СРСР – вісім 203-мм самохідок 2С7 «Піон». «Гвоздики» не відповідали вимогам до дивізійної артилерії, а «Дан» було надто мало. Тож Військо Польське потребувало нової артсистеми калібру 152- 155 мм . Коли на початку 90-х років польські військові ініціювали розробку такої САУ, вони одразу ж визначились з калібром – НАТОвськими стандартними 155 міліметрами. Довжина ствола також мала відповідати новому стандарту НАТО – 52 калібри. Проєктування Польська промисловість цілком могла забезпечити виготовлення шасі нової САУ, а ось досвіду проєктування артилерійської частини не було. Потрібно було шукати зарубіжного партнера. Спочатку вибір видавася очевидним: саме в той ча