К55 - попередниця К9
Попередницею сучасного експортного хіта – самохідної гаубиціК9 – була САУ К55, створена на основі американської ліцензії. Взяття її на озброєння стало складовою частиною заходів з модернізації армії Республіки Корея, започаткованої ще наприкінці 1960-х років закупівлею в США 203,2-мм самохідних гаубиць М110 (99 екземплярів) і 175-мм гармат М107 (24). Наприкінці 1970-х років південнокорейські фахівці приступили до вибору взірця для нової 155-мм САУ, призначеної для танкових і механізованих з’єднань, які в цей час інтенсивно розбудовувались. Європейські пропозиції забракували: французька AuF 1 була надто складною і дорогою, а SP 70 (спільна розробка ФРН, Великої Британії та Італії) ще перебувала на ранньому етапі розвитку (до серійного виробництва цю САУ, зрештою, так і не довели). Виручили американці, які запропонували продати ліцензію на новий (взятий на озброєння 1979 р.) варіант САУ М109 – М109А2. Відповідну угоду уклали 1983 р. Лідером проєкту стала фірма «Самсунг Техвін